《英雄传说6：空之轨迹FC》游戏设定在一个名为利贝尔王国的和平国度，并以利用七曜石生产的动力装置“导力器”而闻名于世，不过利贝尔的富庶和平也引起其他国家觊觎，邻国艾瑞维尼亚帝国就不时骚扰利贝尔王国边界希望挑动战争，而玩家扮演的就是隶属於“游击士协会”的游击士艾丝蒂尔、约修亚，为了调停两国的纠纷而踏上旅程，展开波澜壮阔的冒险。