《英雄传说：碧之轨迹》（Eiyuu Densetsu: Ao no Kiseki）是Falcom继之前所推出的《空之轨迹》、《零之轨迹》之后所推出的《轨迹》系列最新作，也是该公司为迎接创社30周年纪年而推出的游戏封面
作品加入了导力车这种新的交通工具，使得区域之间的移动更加方便。另外导力车还可以自行配置，不光是改变车体颜色，通过附加特定的零件后，还可以增加恢复HP、EP和CP的能力。零件是通过在商店购买，而车体的喷漆则是在车杂志中获得。
《英雄传说：碧之轨迹》音乐很不错，逆境时的紧张和仍存在一线生机逆转翻盘的感觉，但游戏仍然没能全语音。画面上真的是有些“复古”了，部分玩家都在追求视觉上的享受的同时，初次体验并且接受《轨迹》系列的这种风格会有些困难。导力魔法的动画没有明显的改进，新增的魔法数量也不很明显。
《英雄传说：碧之轨迹》是Falcom人气RPG“轨迹”系列最新作，讲述的将是延续《英雄传说：零之轨迹》之后的故事。本作再上作的基础上，又添加了4名可控角色，主角依旧是大家熟悉的罗伊德，罗爷，在战斗系统上也作出更大幅度的修正与追加内容。围绕着上作中救下的神秘少女，新的旅程即将开始。
